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建兴九年（231年），在诸葛亮上表弹劾李严时，诸将排名，魏延仅在刘琰之下，已经是军方二号人物。
而且刘琰并不带兵打仗，以交谈议论见长，他之后和魏延曾发生争执，此时诸葛亮帮了谁呢？
答案是帮了魏延，诸葛亮公开批评刘琰“言语虚诞”，并将其直接遣送回了成都，由此可见，诸葛亮对魏延的态度绝对不是打压，而是有相当程度的信任的。
史书记载可能会说谎，但战线和战史不会，袁熙在蜀国北伐历史中，发现了很有意思的事情。
公元230年，魏延千里奔袭，取得阳溪大胜，这是诸葛亮北伐期间，唯一不是诸葛亮亲自领军的大胜，也是战果最大的一次。
而这整个过程，除了最终地点不是长安以外，都几乎是后世子午谷奇谋的翻版，也说明这次行动的方案，是得到了诸葛亮承认的。
魏延因此大功，
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